中國兵器工業集團江麓集團公司近幾年來加大對大型動臂式塔機的潛心研發，開發過程幾起幾落，后經公司技術引進，校企聯合并融入具有公司自主知識產權的元素后，于2014年12月23日，通過了集團公司科技部專家組成果鑒定。


　　該公司研發改進后的大型動臂塔機增加了計算機輔助建模和有限元計算分析，建立塔機結構模型，對塔機結構的剛度、強度和穩定性進行了有限元計算，在滿足結構要求的基礎上減輕塔機自重，使塔機結構更加合理。同時，塔機起升機構和變幅機構采用電動機驅動方案，添加了失速保護元素，采用了雙制動新型模式，同時為解決鋼絲繩的排繩問題和延長鋼絲繩的使用壽命采用折線繩槽卷筒。在電氣控制上，QTD400塔機將起升，變幅、回轉控制邏輯集于一身，同時還具有黑匣子的監控、記錄、保護功能，另外還實現了故障自診斷、群塔防碰、GPRS遠程監控等功能。


　　隨著公司大型動臂塔式起重機的成功研制，并順利進入市場，一方面將提高江麓塔機的技術含量;另一方面將大幅提高產品質量，降低生產成本，提高江麓塔機2015年市場競爭力。